Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Китай установил мировой рекорд, отправив 116 подводных дронов в автономное плавание
Китай установил новый мировой рекорд по одновременной автономной работе подводных аппаратов: 116 небольших дронов самостоятельно прошли заданный маршрут в бассейне без управления со стороны человека.
В испытании приняли участие автономные подводные аппараты, разработанные Северо-Западным политехническим университетом и компанией Xi’an Tianhe Maritime Technologies. Представители Книги рекордов Гиннесса наблюдали за демонстрацией, состоявшейся 29 августа, после чего официально зафиксировали рекорд.
Дроны в течение 34 минут проходили заранее заданный маршрут в бассейне длиной около 500 метров. За это время они преодолели примерно 500 метров, сохраняя согласованное движение.
Аппараты получили обозначение TH-618 и во время испытания действовали как единый автономный рой. Сначала операторы последовательно запустили дроны, после чего передали управление их бортовым системам автономной навигации.
Каждый аппарат использовал данные, поступавшие в реальном времени, чтобы придерживаться назначенного маршрута. Система также позволяла дронам самостоятельно корректировать курс, если внешние возмущения отклоняли их от заданной траектории.
Синхронное управление десятками подводных аппаратов представляет собой гораздо более сложную задачу, чем простое программирование каждого дрона на следование определенному маршруту. Под водой радиосигналы распространяются иначе, чем в воздухе, поэтому обеспечение надежной связи остается серьезной инженерной проблемой.
В Северо-Западном политехническом университете заявили, что испытание демонстрирует прогресс в создании более крупных автономных подводных систем. Университет уже более двух десятилетий занимается технологиями подводного зондирования, акустической связи и визуального восприятия.
Дальнейшее масштабирование системы потребует от каждого аппарата сохранять представление о положении соседних дронов даже при ограниченной пропускной способности подводных каналов связи и плохой видимости.
TH-618 имеет длину около 61 сантиметра и ширину примерно 20 сантиметров. Масса каждого аппарата составляет примерно 5,1 килограмма, благодаря чему небольшие дроны хорошо подходят для работы в составе роя.
Аппараты способны преодолевать до 30 километров и оставаться в рабочем состоянии более восьми часов. Для навигации используется система на основе камеры, которая помогает дрону анализировать окружающее пространство и корректировать направление движения.
Аппараты также способны реагировать на изменения условий, из-за которых они отклоняются от запланированного маршрута. Это особенно важно при работе под водой: течения и другие возмущения постепенно могут уводить аппарат в сторону от заданной траектории.
Новый рекорд установлен на фоне растущего интереса военных различных стран к беспилотным системам, способным действовать в воздухе, на суше и под водой.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Telegram 
Дзен 
VK
Предстоящие мероприятия
Многие из нас с детства запомнили простое правило: анализы крови сдают натощак. Так врачи получают более «чистую» информацию, потому что организм находится в состоянии покоя. Анализ большого объема данных показал, что это критично всего для четырех тестов.
Планетологи давно пытаются разгадать тайну образования самого необычного облака на Марсе, длина которого может достигать примерно двух тысяч километров. Авторы нового исследования сопоставили данные европейского орбитального аппарата Mars Express с компьютерной моделью атмосферы Красной планеты и пришли к выводу, что оно возникает благодаря редкому физическому процессу.
Всего пяти дней воздействия пара электронных сигарет достаточно, чтобы повредить самые глубокие и деликатные участки человеческих легких, а негативный эффект сохраняется даже через 10 дней после полного прекращения вейпинга. Кроме того, пар электронных сигарет ослабляет естественную иммунную защиту организма, подавляет работу защитных генов и увеличивает вирусную нагрузку при последующих тяжелых респираторных инфекциях.
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
Дата-центры для нейросетей в последние пару лет стали важнейшим фактором роста западной экономики, а заодно и мировой энергетики. В этом направлении нейросети создали немало новых рабочих мест, хотя и меньше, чем в программировании. Однако у невиданного бума есть и оборотная сторона: нобелевский лауреат Пол Кругман выяснил, что они буквально выдавливают остальные сектора экономики, забирая у них все больше инвестиций.
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
В последние сорок лет на планете идет активное глобальное озеленение — в том числе в засушливых зонах планеты, от полупустынь до степей. Однако современные климатические модели (в отличие от прогнозов климатологов прошлого) никак не предсказывали это событие. Поэтому множество ученых озабочено непредсказуемостью происходящего. Авторы новой работы попытались найти какие-то минусы у этого процесса и частично преуспели: стабильность засушливости в сухих частях планеты действительно под угрозой.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно