• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
27.05.2016, 08:27
Редакция Naked Science
4
336

Разработана «нервная система» для роботов

Разработчики из Ганновера представили сенсорный контроллер BioTac для роботов, имитирующий человеческую нервную систему. По мнению создателей контроллера, понимание опасности и «боли» сделает роботов, работающих в зонах ЧС, более осторожными.

Разработана «нервная система» для роботов – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia / Автор: Euclio Drusus

Как пишет Gizmag, контролер BioTac в качестве эксперимента был встроен в «руку»-манипулятор робота Kuka. Контроллер представляет собой модель человеческой ткани, реагирующую на тактильные ощущения вроде нажатия или боли. Передающиеся в систему робота сигналы определяют степень «боли», заставляя его соответствующе реагировать. К примеру, при слабом сигнале робот просто медленно убирает манипулятор до тех пор, пока «боль» не проходит. Более сильный сигнал заставляет робота «съеживаться» быстрее, а самый сильный переводит AI в пассивный режим для предотвращения дальнейших повреждений. Издание отмечает, что попытки создания аналога нервной системы у роботов предпринимались и ранее, и это лишь одна из них.

 

Разработчики контроллера – Йоханнес Кюн и профессор Сами Хададдин из Университета Лейбница в Ганновере – полагают, что их устройство поможет роботам уцелеть в случае нештатных ситуаций, допустим, при работе в зонах ЧС. Вовремя незамеченный ущерб, нанесенный роботу, может привести к его неисправности. А с учетом того, что роботы сейчас все больше работают бок о бок с людьми, может стать причиной несчастных случаев с людьми. Обзор своей разработки создатели BioTac опубликовали в журнале IEEE Robotics and Automation.

 

©youtube.com/IEEE Spectrum

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
5 июля, 11:05
Марк Чернов

Новая находка доказывает, что эволюция изобрела как минимум два независимых способа бороться с вирусами. Это открытие кардинально меняет представления о развитии иммунитета и расширяет горизонты для поиска новых лекарств.

3 июля, 14:09
Максим Абдулаев

Китайские и британские палеонтологи обнаружили древнейший эволюционный прообраз челюстей современных пауков и скорпионов. Просканировав окаменелость животного Urokodia aequalis возрастом 518 миллионов лет, ученые выявили самую раннюю известную науке переходную форму хелицер. Трехмерная модель впервые наглядно показала, как именно возникло главное оружие паукообразных: несколько суставов длинных хватательных конечностей, характерных для кембрийских хищников, срослись воедино и образовали новый ротовой аппарат.

4 июля, 09:30
Любовь С.

Анализ более 150 тысяч древних звезд Млечного Пути показал, что возраст космоса, судя по всему, близок к 13,8 миллиарда лет. Авторы нового исследования заключили, что сценарии, в которых Вселенную приходится делать заметно «моложе» ради решения хаббловского кризиса, плохо согласуются с наблюдениями. Это важно, поскольку возраст старейших светил — один из немногих независимых способов проверить космологические модели не по данным ранней Вселенной, а по объектам нашей собственной Галактики.

4 июля, 09:30
Любовь С.

Анализ более 150 тысяч древних звезд Млечного Пути показал, что возраст космоса, судя по всему, близок к 13,8 миллиарда лет. Авторы нового исследования заключили, что сценарии, в которых Вселенную приходится делать заметно «моложе» ради решения хаббловского кризиса, плохо согласуются с наблюдениями. Это важно, поскольку возраст старейших светил — один из немногих независимых способов проверить космологические модели не по данным ранней Вселенной, а по объектам нашей собственной Галактики.

5 июля, 11:05
Марк Чернов

Новая находка доказывает, что эволюция изобрела как минимум два независимых способа бороться с вирусами. Это открытие кардинально меняет представления о развитии иммунитета и расширяет горизонты для поиска новых лекарств.

1 июля, 08:40
Марк Чернов

В вакууме космоса два металлических предмета, прижатые друг к другу, могут спонтанно свариться без какого-либо нагрева. Из-за отсутствия кислорода на поверхностях деталей разрушается защитный слой, в результате чего свободные электроны начинают мгновенно перемещаться между ними и соединяют два элемента в один монолит.

10 июня, 11:51
Александр Березин

Хотя длительность помех не превышала десяти секунд, это первый известный случай такого рода. Обычно спутникам не хватает мощности для создания радиосигналов той силы, что нужна для подобных помех.

25 июня, 16:20
Любовь С.

Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.

25 июня, 15:09
Марк Чернов

Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.

[miniorange_social_login]

Комментарии

4 Комментария
Mashindress
31.05.2016
-
0
+
походу людям уже почти нашли замену скоро оправдается теория золотого миллиарда, вместо остальные 6 млрд людей будут роботы
WitcherOfMath
31.05.2016
-
0
+
Уточка! )
netbook
27.05.2016
-
0
+
А специалисты по нервной системе роботов будут как называться, робоневрологами?