Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Уведомления
Пометить все как прочитанное
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
Прорыв в робототехнике: мобильную платформу впервые оснастили квантово-вдохновленным компьютером
Японские компании Toshiba и MIRISE Technologies представили технологический прорыв в сфере автономной мобильности. Разработчики интегрировали Simulated Bifurcation Machine (SBM) — компьютер, использующие алгоритмы, вдохновленные квантовыми вычислениями (квантово-вдохновленный компьютер) Toshiba — непосредственно в мобильную роботизированную платформу, созданную MIRISE.
Благодаря высокой степени параллелизма SBM и фирменной архитектуре схем, робот продемонстрировал стабильное обнаружение и сопровождение нескольких объектов со скоростью 23 кадра в секунду. Для систем автономного вождения обычно достаточно 10 кадров в секунду, что означает значительный запас по производительности.
Таким образом, вычислительные задачи оптимизации, ранее требовавшие мощных серверов, теперь могут выполняться в режиме реального времени на компактных и энергоэффективных устройствах — например, в автомобильных системах или контроллерах роботов.
В ходе практических тестов MIRISE оснастила автономного мобильного робота FPGA-модулем с новым алгоритмом отслеживания.
Робот продемонстрировал динамическое планирование маршрута, успешно обходя несколько движущихся объектов. Система использовала данные трекинга на основе SBM для оценки достоверности определения положения объектов и направления их движения, корректировки зон занятости пространства и прогнозирования их будущих координат. Это позволило сократить количество лишних маневров уклонения и повысить общую эффективность навигации.
Как подчеркнули в Toshiba, если ранее квантово-вдохновленный компьютеры применялись преимущественно для централизованного управления мобильными системами, то теперь впервые подобное решение было встроено непосредственно в мобильную платформу и использовано для автономного управления.
Этот шаг может стать важным этапом в развитии энергоэффективных интеллектуальных систем, способных принимать сложные решения непосредственно «на борту» устройства — без обращения к внешним вычислительным центрам.
1,1 тыс
Telegram 
Дзен 
VK Предстоящие мероприятия
Палеонтологи описали новый вид хищного клопа из мелового периода, передние лапы которого эволюционировали в клешни-пинцеты. Подобная анатомическая трансформация стала лишь четвертым задокументированным случаем за всю историю насекомых. Ископаемый вид получил название в честь корейской поп-группы Stray Kids из-за характерного положения застывших в смоле конечностей.
Спустя два с половиной года после того, как подводный аппарат обнаружил на дне залива Аляска загадочный «золотой шар», ученым, наконец, удалось разобраться в природе этого объекта. Они пришли к выводу, что это отброшенная часть оболочки или основания гигантской глубоководной актинии.
Вода из другой звездной системы оказалась не похожа на земную: в составе третьего межзвездного объекта нашли рекордное содержание дейтерия — тяжелого изотопа водорода. Этот химический след указывает на необычные условия формирования системы, где возникла комета, и меняет представления о сценариях рождения далеких планетных систем.
В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.
Палеонтологи описали новый вид хищного клопа из мелового периода, передние лапы которого эволюционировали в клешни-пинцеты. Подобная анатомическая трансформация стала лишь четвертым задокументированным случаем за всю историю насекомых. Ископаемый вид получил название в честь корейской поп-группы Stray Kids из-за характерного положения застывших в смоле конечностей.
Спустя два с половиной года после того, как подводный аппарат обнаружил на дне залива Аляска загадочный «золотой шар», ученым, наконец, удалось разобраться в природе этого объекта. Они пришли к выводу, что это отброшенная часть оболочки или основания гигантской глубоководной актинии.
В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.
Четыре человека, летящие к Луне, столкнулись с целым рядом мелких неприятностей — от низкой температуры в начале работы до поломки мочевыводящей системы туалета на вторые сутки и необходимости взамен пользоваться пакетами. К счастью, пока самые крупные сложности удалось компенсировать. Но все они вместе могут сдвинуть ситуацию к решению, о котором Naked Science уже говорил в нашем видеоподкасте о миссии: не исключено, что при высадке астронавтов на Луне их корабль состыкуют со Starship не на окололунной, а уже на околоземной орбите.
Когда международная экспедиционная группа, исследующая море Уэдделла в Антарктиде на борту ледокола «Поларштерн», попыталась укрыться от шторма, ученые и экипаж судна удивились внезапному появлению острова, не обозначенного ни на одной морской карте.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
Twitter
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии