Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Инженеры создали робота, способного одевать людей в больничный халат
«Робот должен заботиться о человеке», – так мог бы звучать новый закон робототехники сегодня. Инженеры Лаборатории персональной робототехники из Великобритании научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен. Инженеры в последние годы пытаются активно интегрировать роботов в сферу здравоохранения. В данном случае основное внимание уделялось оказанию помощи частично парализованным пациентам. Их переодеванием обычно занимаются медицинские работники. Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей.
В статье, опубликованной в журнале Science Robotics, исследователи Фан Чжан и Яннис Демирис описали метод, который они использовали для обучения робота.
Робота в смоделированную больничную палату с манекеном, лежащим лицом вверх на кровати. Рядом на стене находился крючок, на котором висел больничный халат. Задача робота состояла в том, чтобы снять халат, подойти к постели, найти «пациента», а затем надеть халат на манекен, поднимая каждую руку по очереди. Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. При тестировании подхода инженеры обнаружили, что могут научить робота правильно одевать манекен примерно в 90% случаев. В общей сложности они провели 200 испытаний.
Единственная страна, когда-либо использовавшая атомное оружие, подошла, если верить западным СМИ, к решению снова применить его — на этот раз против иранцев. Детальный анализ прошлого прецедента использования атомных бомб американцами, на первый взгляд, укрепляет эти опасения: Трумэн ударил по Хиросиме с очень похожей целью. Но так ли все на самом деле?
Точные механизмы влияния кофе на здоровье человека по-прежнему не вполне ясны. Но это не мешает ученым выяснять все новые и новые стороны этого влияния. Десятки лет наблюдений за большим числом людей выявили, что вероятность приобретения слабоумия от всех причин резко снижается у тех из нас, кто пьет от двух-трех кружек кофе с кофеином в день и больше. Причем эффект не одинаково сильный для разных полов.
Ученые считают, что у неандертальцев была стопа, отчасти похожая на стопу людей с диагностированным плоскостопием. Это состояние обычно рассматривают как дефект и компенсируют в случае значительных неудобств для человека, но для древних людей оно могло служить адаптацией к переноске тяжестей и перемещению рельефной территории.
Единственная страна, когда-либо использовавшая атомное оружие, подошла, если верить западным СМИ, к решению снова применить его — на этот раз против иранцев. Детальный анализ прошлого прецедента использования атомных бомб американцами, на первый взгляд, укрепляет эти опасения: Трумэн ударил по Хиросиме с очень похожей целью. Но так ли все на самом деле?
На конкурсах по вокалу судьи выставляют общую оценку за выступление, но насколько она объективна и из чего на самом деле складывается? Авторы нового исследования проверили, влияют ли на этот процесс пол исполнителя и особенности его пения. Оказалось, что и для мужчин, и для женщин важны параметры их вибрато, но совершенно разные для обоих полов.
Российский спектрометрический комплекс ACS на борту европейского искусственного спутника Марса Trace Gas Orbiter, обнаружил газ, который указывает на действующий активный вулканизм над одной из гор Красной планеты. До этого считали, что вулканическая активность там отсутствует из-за остывания ядра и других геологических процессов.
Физики изучили уравнения Эйнштейна в форме, похожей на уравнения плазмы, и построили математическую теорию «гравитационного пересоединения». В рамках нее по аналогии с разрывом и слипанием магнитных силовых линий в плазме гравитационные «листы» пространства-времени тоже могли бы разрываться и слипаться, передавая энергию из поля в вещество.
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Генетическая предрасположенность к раннему пробуждению усиливалась по мере расселения древних людей в северные широты. К такому выводу пришли авторы нового исследования, изучившие варианты генов, связанные с утренним хронотипом — склонностью раньше ложиться спать и раньше просыпаться.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно