Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Роботы впервые побили человеческий рекорд в восхождении на гору
Роботы-собаки уже давно перестали быть диковинкой. Но соревнование, в котором им предстоит преодолеть более 3000 неровных каменных ступеней на горном склоне, — это не просто демонстрация возможностей четвероногих машин. Подобные испытания дают инженерам важнейшую информацию для совершенствования их конструкции и алгоритмов управления.

В китайском городе Тайань провинции Шаньдун состоялись первые в истории Всемирные соревнования роботов по восхождению на гору Тайшань. В них приняли участие роботы-собаки и другие машины, способные передвигаться самостоятельно.
Маршрут протяженностью 3,9 километра с перепадом высот около 600 метров обычный турист преодолел бы за один-два часа. Лучшие роботы справились менее чем за 60 минут. Впрочем, как и среди людей, далеко не всем механическим участникам удалось добраться до финиша.
Самым успешным оказался четвероногий робот компании Lingyi Technology из Пекина — дочернего предприятия известного производителя Unitree Robotics из Ханчжоу. Он показал лучший результат по скорости, преодолев всю дистанцию за 43 минуты 41 секунду.
Любопытно, что во время предварительных испытаний на участке от Хунмэня до Чжунтяньмэня конкурирующая пекинская компания UNIUBI AI сумела показать еще более впечатляющий результат. Ее флагманский робот-пес Cyvet преодолел маршрут за 35 минут 47 секунд. Впрочем, так часто и бывает: лучший личный результат устанавливают во время пробного забега или разминки.
Cyvet был самым маленьким роботом среди участников соревнований. Для преодоления сложного рельефа он использовал лидар и систему трехмерного картографирования в реальном времени. Иными словами, машина анализировала окружающее пространство и корректировала движение — примерно так же, как человеческий мозг помогает человеку ориентироваться в незнакомой обстановке.
Тайшань — высочайшая гора провинции. Для туристов предусмотрено несколько маршрутов разной сложности, а на самом длинном из них насчитывается более 7000 ступеней. Впрочем, легких подъемов здесь практически нет: даже по самому простому пути на преодоление лестниц придётся потратить несколько часов.
Программа соревнований включала четыре дисциплины: подъем гуманоидных роботов на вершину, транспортировку грузов роботами, восхождение с использованием экзоскелета и испытание автономных машин-разведчиков, предназначенных для передвижения по пересеченной местности.
Однако конкретные результаты в каждой дисциплине были не главной целью мероприятия. Соревнования стали способом оценить прогресс в разработке двуногих и четвероногих роботов, которым до сих пор в основном приходилось передвигаться по относительно ровным поверхностям.
Подъем по крутым, неровным и непредсказуемым ступеням позволяет проверить важнейшие характеристики машин по мере развития технологий. Среди них — способность сохранять равновесие, принимать решения в реальном времени и адаптироваться к меняющимся условиям. Все эти качества будут особенно востребованы, когда роботов начнут использовать при поисково-спасательных операциях, а также в менее опасных сферах — например, в гостиничном бизнесе, многоэтажных офисных зданиях, на заводах и в жилых домах.
Генетическая предрасположенность к раннему пробуждению усиливалась по мере расселения древних людей в северные широты. К такому выводу пришли авторы нового исследования, изучившие варианты генов, связанные с утренним хронотипом — склонностью раньше ложиться спать и раньше просыпаться.
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Телескопы нового поколения позволят обнаружить кислород в атмосфере далекого мира. Вопрос в том, насколько его там много, а это определить крайне трудно. Между тем именно на основе концентрации кислорода можно строить предположения о его возможном биологическом происхождении. Исследователи предложили интересный метод определения количества этого газа, который можно будет применять при анализе снимков от будущих космических обсерваторий.
Физики изучили уравнения Эйнштейна в форме, похожей на уравнения плазмы, и построили математическую теорию «гравитационного пересоединения». В рамках нее по аналогии с разрывом и слипанием магнитных силовых линий в плазме гравитационные «листы» пространства-времени тоже могли бы разрываться и слипаться, передавая энергию из поля в вещество.
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Ученые обнаружили новый удивительный вид небольших пернатых динозавров, которые специализировались на поедании фруктов. Эта уникальная находка показала, что древние ящеры могли играть важную роль в распространении семян цветковых растений — важнейшей экологической нише, которая считалась занятой исключительно ранними птицами и мелкими млекопитающими.
Физики изучили уравнения Эйнштейна в форме, похожей на уравнения плазмы, и построили математическую теорию «гравитационного пересоединения». В рамках нее по аналогии с разрывом и слипанием магнитных силовых линий в плазме гравитационные «листы» пространства-времени тоже могли бы разрываться и слипаться, передавая энергию из поля в вещество.
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Ученые обнаружили новый удивительный вид небольших пернатых динозавров, которые специализировались на поедании фруктов. Эта уникальная находка показала, что древние ящеры могли играть важную роль в распространении семян цветковых растений — важнейшей экологической нише, которая считалась занятой исключительно ранними птицами и мелкими млекопитающими.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно