Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

27.10.2025, 16:25

Рейтинг: +152

Посты: 480

Подросток создал рабочую роборуку из конструктора Lego

В Великобритании 16-летний подросток под руководством отца создал роботизированную руку из деталей Lego. Устройство имитирует естественное движение человеческой руки.

Сообщество

# робот

# Роботы

Джаред Лепора с рукой робота, созданной из деталей Lego / © New Scientist / Nathan Lepora

Ученик Бристольской гимназии, Великобритания Джаред Лепора (Jared Lepora) начал создавать роботизированную руку, когда ему было 14 лет. Им руководил его отец Натан Лепора (Nathan Lepora), сотрудник Университета Бристоля (University of Bristol). Препринт исследования опубликован на arXiv.

Устройство заимствовало принципы, используемые при создании передовых роботизированных рук, включая Pisa/IIT SoftHand. Это роботизированная «мягкая» рука, разработанная Итальянским институтом технологий (Italian Institute of Technology) в Пизе. Технология использует одну систему сухожилий для синхронизации движений пальцев.

Роборука полностью построена из стандартных деталей LEGO / © Nathan Lepora / arXiv

Однако Лепоры адаптировали концепцию для образовательных целей, создав руку лишь из готовых деталей Lego Mindstorms. Они заменили детали, напечатанные на 3D-принтере, стандартными деталями Lego — балками, стержнями, шестернями и более чем сотней пластиковых подшипников. В результате они разработали четырехпалую руку с приводом через сухожилия. Она может открываться и закрываться с помощью антагонистических пар сухожилий — одна пара для сгибания, другая — для разгибания. Управлять ими можно с помощью простого программируемого блока

Хотя устройство сделано из деталей конструктора, во время испытаний на стенде оно показало, что сила его захвата достигает примерно 90% силы профессиональной SoftHand. Также рука из Lego выполняла циклы открывания и закрывания примерно за одну секунду. Пальцы устройства автоматически адаптируются к объектам разных форм и размеров — от мячей до чашек.

Конструкция пальца для SoftHand-A / © Nathan Lepora / arXiv

Конструкцию возможно полностью воспроизвести, используя бытовые инструменты и детали из образовательных комплектов робототехники.

Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK

Дзен

Популярное

За сутки

За неделю

За месяц

26 января, 14:26

Александр Березин

Анализ лунного грунта опроверг космическое происхождение земной воды

Образцы грунта, взятые астронавтами полвека назад, вложили еще один важный кирпич в здание научной картины мира: гипотеза о том, что Земля исходно была сухой, не стыкуется с фактами. Похоже, идею о невозможности сохранения большого количества воды на «теплых» планетах придется пересмотреть.

Астрономия

# внеземная вода

# Земля

# Луна

27 января, 13:01

Александр Березин

Астронавт NASA раскритиковала новые скафандры для высадки на Луну

Кэтлин Рубинс выступила перед комитетом Национальных академий США и рассказала, что не так с новыми скафандрами для близкой высадки американцев на Луне. Учитывая ее 300-дневный опыт пребывания в космосе, критика выглядит довольно обоснованной. В прошлом году Рубинс ушла с поста руководителя отделения внекорабельной деятельности отдела астронавтов, где она участвовала в разработке новых лунных скафандров.

Космонавтика

# NASA

# космос

# Луна

# скафандры

# США

27 января, 10:59

НИУ ВШЭ

Математик нашел способ решить дифференциальное уравнение, считавшееся нерешаемым с XIX века

Ученый из НИУ ВШЭ в Нижнем Новгороде и ИППИ РАН Иван Ремизов совершил концептуальный прорыв в теории дифференциальных уравнений. Ему удалось вывести универсальную формулу для решения задач, которые более 190 лет считались нерешаемыми аналитическим путем. Полученный результат радикально меняет картину мира в одной из старейших областей математики, важной для фундаментальной физики и экономики.

НИУ ВШЭ

# задача

# математика

# уравнение

# формула

# функция

26 января, 14:26

Александр Березин

Анализ лунного грунта опроверг космическое происхождение земной воды

Астрономия

# внеземная вода

# Земля

# Луна

25 января, 16:53

Evgenia Vavilova

Биологи считают, что животным в зоопарках слишком хорошо

В зоопарках звери доживают до старости и выбывают из программ глобального сохранения видов, потому что не могут размножаться. Это ставит под угрозу усилия по поддержанию популяций редких видов.

Биология

# вымирающий вид

# генетическое разнообразие

# животные

# зоопарки

# млекопитающие

# размножение

# старение

25 января, 10:04

Александр Березин

Гренландия: зачем на самом деле она нужна Трампу?

Вопреки множеству оценок из СМИ, самый крупный остров мира небогат полезными ископаемыми, но и никак не «бесполезный кусок льда». Открытия датских ученых последних лет показывают, что ценность этого куска суши намного выше, чем можно было подумать еще в 2010-х. Так зачем на самом деле он нужен Трампу и может ли его отъем разрушить НАТО, как на это надеются некоторые в России?

С точки зрения науки

# Гренландия

# история

# сша

Выбор редакции

12 января, 15:39

Александр Березин

Рыбы захватили Мировой океан только благодаря массовому вымиранию

От рыб произошли все наземные позвоночные, включая нас, но как именно рыбы стали главным населением морей — до последнего времени оставалось неясным. Авторы новой научной работы попытались доказать, что причиной этого было вымирание, возможно, вызванное белыми ночами.

Палеонтология

# биология

# массовые вымирания

# ордовикско-силурийское вымирание

# Палеонтология

# рыбы

# челюстноротые

20 января, 13:40

Александр Березин

Австрийская корова научилась использовать многоцелевые орудия

Хотя зоологи уже не раз наблюдали использование орудий у относительно близких к людям видов, — от приматов до свиней — коровы до сих пор не были за этим замечены. Теперь ситуация изменилась: оказалось, что они могут использовать многоцелевые орудия по-разному, в зависимости от обстоятельств.

Биология

# биология

# коровы

# орудийная деятельность

26 января, 14:26

Александр Березин