• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку

Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

Подросток создал рабочую роборуку из конструктора Lego

В Великобритании 16-летний подросток под руководством отца создал роботизированную руку из деталей Lego. Устройство имитирует естественное движение человеческой руки.

Джаред Лепора с рукой робота, созданной из деталей Lego / © New Scientist / Nathan Lepora
Джаред Лепора с рукой робота, созданной из деталей Lego / © New Scientist / Nathan Lepora

Ученик Бристольской гимназии, Великобритания Джаред Лепора (Jared Lepora) начал создавать роботизированную руку, когда ему было 14 лет. Им руководил его отец Натан Лепора (Nathan Lepora), сотрудник Университета Бристоля (University of Bristol). Препринт исследования опубликован на arXiv.

Устройство заимствовало принципы, используемые при создании передовых роботизированных рук, включая Pisa/IIT SoftHand. Это роботизированная «мягкая» рука, разработанная Итальянским институтом технологий (Italian Institute of Technology) в Пизе. Технология использует одну систему сухожилий для синхронизации движений пальцев.

Роборука полностью построена из стандартных деталей LEGO / © Nathan Lepora / arXiv
Роборука полностью построена из стандартных деталей LEGO / © Nathan Lepora / arXiv

Однако Лепоры адаптировали концепцию для образовательных целей, создав руку лишь из готовых деталей Lego Mindstorms. Они заменили детали, напечатанные на 3D-принтере, стандартными деталями Lego — балками, стержнями, шестернями и более чем сотней пластиковых подшипников. В результате они разработали четырехпалую руку с приводом через сухожилия. Она может открываться и закрываться с помощью антагонистических пар сухожилий — одна пара для сгибания, другая — для разгибания. Управлять ими можно с помощью простого программируемого блока

Хотя устройство сделано из деталей конструктора, во время испытаний на стенде оно показало, что сила его захвата достигает примерно 90% силы профессиональной SoftHand. Также рука из Lego выполняла циклы открывания и закрывания примерно за одну секунду. Пальцы устройства автоматически адаптируются к объектам разных форм и размеров — от мячей до чашек.

Конструкция пальца для SoftHand-A / © Nathan Lepora / arXiv
Конструкция пальца для SoftHand-A / © Nathan Lepora / arXiv

Конструкцию возможно полностью воспроизвести, используя бытовые инструменты и детали из образовательных комплектов робототехники. 

Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK

Комментарии

4 Комментария
-
0
+
А прикиньте что бы он создал если бы у него были для этого рисурсы
-
0
+
Папа смастерил и сын теперь известная личность ))
Olesia
30.10.2025
-
0
+
Парень из Андорры тоже создал целую руку из лего несколько лет назад, он даже на ней делал отжимания)
-
0
+
Пахнет рекламой.
11 июня, 10:59
НИУ ВШЭ

Исследователи НИУ ВШЭ и МГУ доказали универсальный закон, описывающий время исчезновения популяций в случайной среде. Анализ эволюции ветвящихся процессов — сложных вероятностных систем — показал, что вне зависимости от изначального числа особей процесс вымирания подчиняется строгим математическим закономерностям.

12 июня, 10:56
Татьяна Зайцева

Результаты нового исследования показали, что у некоторых пациентов с язвенным колитом или болезнью Крона в крови присутствуют антитела к белку, регулирующему воспаление. В то же время, эти люди являются носителями варианта гена, связанного с тяжелой формой заболевания. Это открытие дает надежду на появление эффективных методов лечения для этой группы пациентов.

11 июня, 13:34
Татьяна Зайцева

Наблюдение за спонтанным движением пешеходов в двух таких разных странах, как Испания и Япония, позволило ученым сделать неожиданное открытие: при прочих равных условиях подавляющее большинство людей подсознательно предпочитают повороты против часовой стрелки. Биологические причины такого врожденного сценария поведения пока не ясны.

10 июня, 13:30
Татьяна Зайцева

Новое исследование выявило связь между приемом глюкозамина — безрецептурной добавки от болей в суставах — и повышенным риском быстрого прогрессирования легких когнитивных нарушений в полноценную болезнь Альцгеймера.

11 июня, 13:34
Татьяна Зайцева

Наблюдение за спонтанным движением пешеходов в двух таких разных странах, как Испания и Япония, позволило ученым сделать неожиданное открытие: при прочих равных условиях подавляющее большинство людей подсознательно предпочитают повороты против часовой стрелки. Биологические причины такого врожденного сценария поведения пока не ясны.

11 июня, 13:04
Андрей Серегин

Исследователи уже несколько десятилетий фиксируют, что детские мультфильмы систематически наделяют злодеев иностранным или нестандартным акцентом, однако до сих пор было неизвестно, перенимают ли этот стереотип сами дети. Эксперимент канадских ученых показал: восьмилетние зрители, как и взрослые, считают персонажей с «чужой» речью более подходящими на роль антагонистов. Эта склонность усиливается по мере взросления.

10 июня, 11:51
Александр Березин

Хотя длительность помех не превышала десяти секунд, это первый известный случай такого рода. Обычно спутникам не хватает мощности для создания радиосигналов той силы, что нужна для подобных помех.

17 мая, 10:35
Игорь Байдов

В высокогорных районах Гималаев появился новый хищник. Он не боится людей, возглавляет стаи собак и все чаще заходит в деревни. Местные жители называют его «кхипшанг». Речь идет о гибриде гималайского волка и бродячей собаки. Ученые опасаются, что этот зверь изменит хрупкий баланс местной дикой природы и в скором времени станет весьма опасным для человека.

25 мая, 14:00
Андрей Серегин

В доколумбовых Андах принадлежность к правящему роду определяла доступ к земле, торговле и статусу, поэтому удержать все внутри семьи было вопросом выживания. Ученые выяснили, что элиты долины Чинча решали эту задачу самым прямым способом — заключая браки между родственниками на протяжении как минимум двух поколений.

[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Комментарий на проверке

Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Авторизуясь, вы даете согласие на обработку персональных данных и подтверждаете ознакомление с Политикой.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно