• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку

Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

Подросток создал рабочую роборуку из конструктора Lego

В Великобритании 16-летний подросток под руководством отца создал роботизированную руку из деталей Lego. Устройство имитирует естественное движение человеческой руки.

Джаред Лепора с рукой робота, созданной из деталей Lego / © New Scientist / Nathan Lepora
Джаред Лепора с рукой робота, созданной из деталей Lego / © New Scientist / Nathan Lepora

Ученик Бристольской гимназии, Великобритания Джаред Лепора (Jared Lepora) начал создавать роботизированную руку, когда ему было 14 лет. Им руководил его отец Натан Лепора (Nathan Lepora), сотрудник Университета Бристоля (University of Bristol). Препринт исследования опубликован на arXiv.

Устройство заимствовало принципы, используемые при создании передовых роботизированных рук, включая Pisa/IIT SoftHand. Это роботизированная «мягкая» рука, разработанная Итальянским институтом технологий (Italian Institute of Technology) в Пизе. Технология использует одну систему сухожилий для синхронизации движений пальцев.

Роборука полностью построена из стандартных деталей LEGO / © Nathan Lepora / arXiv
Роборука полностью построена из стандартных деталей LEGO / © Nathan Lepora / arXiv

Однако Лепоры адаптировали концепцию для образовательных целей, создав руку лишь из готовых деталей Lego Mindstorms. Они заменили детали, напечатанные на 3D-принтере, стандартными деталями Lego — балками, стержнями, шестернями и более чем сотней пластиковых подшипников. В результате они разработали четырехпалую руку с приводом через сухожилия. Она может открываться и закрываться с помощью антагонистических пар сухожилий — одна пара для сгибания, другая — для разгибания. Управлять ими можно с помощью простого программируемого блока

Хотя устройство сделано из деталей конструктора, во время испытаний на стенде оно показало, что сила его захвата достигает примерно 90% силы профессиональной SoftHand. Также рука из Lego выполняла циклы открывания и закрывания примерно за одну секунду. Пальцы устройства автоматически адаптируются к объектам разных форм и размеров — от мячей до чашек.

Конструкция пальца для SoftHand-A / © Nathan Lepora / arXiv
Конструкция пальца для SoftHand-A / © Nathan Lepora / arXiv

Конструкцию возможно полностью воспроизвести, используя бытовые инструменты и детали из образовательных комплектов робототехники. 

Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK

Комментарии

4 Комментария
А прикиньте что бы он создал если бы у него были для этого рисурсы
Папа смастерил и сын теперь известная личность ))
Olesia
30.10.2025
Парень из Андорры тоже создал целую руку из лего несколько лет назад, он даже на ней делал отжимания)
Пахнет рекламой.
Предстоящие мероприятия
30 июля, 06:28
Мария Азарова

Сексуальная удовлетворенность женщин оказалась намного сильнее связана не с тем, насколько легко достигается оргазм, а с тем, чтобы это происходило именно с партнером. К такому выводу пришли исследователи, проанализировавшие данные почти 28 тысяч пользовательниц приложения Flo.

29 июля, 11:04
Сколтех

Ученые из Сколтеха (группа ВЭБ.РФ) и их коллеги из Университета ИТМО и НИУ ВШЭ впервые продемонстрировали прямую электрическую накачку поляритонного лазера на основе галогенидного перовскитного микрокристалла, полученного из раствора. Результаты исследования представляют собой решение давней проблемы физики полупроводников и оптоэлектроники, которая десятилетиями оставалась препятствием на пути к решению технологической задачи: создать недорогие неэпитаксиальные лазерные диоды, работающие под непрерывным электрическим током. Такие устройства найдут применение в оптических сенсорах и спектроскопии, высокоскоростных вычислениях и энергоэффективных нейроморфных компьютерах.

30 июля, 16:08
ФизТех

Коллектив физиков-теоретиков из МФТИ обратился к одному из самых старых и упрямых сюжетов квантовой физики — парадоксу Клейна. Им удалось показать, что электрический ток, который сильное поле «выманивает» из пустоты, определяется тем, что именно называть частицами.

28 июля, 13:27
Александр Березин

Бывшие сотрудники NASA констатировали, что последнее видео испытаний крупнейшего космического корабля в истории снова показало проблемы и ограничения его теплового щита. С их точки зрения, любая из существующих технологий такого типа слишком сложна для реализации замысла Илона Маска о быстрой и безремонтной многоразовости Starship.

28 июля, 13:10
Марк Чернов

Американские ученые установили, что привычка регулярно пить кофе значительно снижает риск развития цирроза, рака печени и печеночных патологий. Новые данные помогают объяснить биохимические механизмы, стоящие за защитным эффектом этого напитка.

24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

9 июля, 13:06
Редакция Naked Science

Видеосервисы стали неотъемлемой частью жизни россиян. В 2026 году охваты большинства платформ продолжают расти, в том числе YouTube.

19 июля, 20:09
Александр Березин

Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?

1 июля, 11:54
Марк Чернов

Древнеримские инженеры проложили колоссальную сеть дорог через Европу, Северную Африку и Ближний Восток, многие участки которой до сих пор поражают безупречной прямолинейностью. Секрет строительства заключался в использовании трех особых геодезических инструментов, с помощью которых разбивали местность на ровные отрезки и размечали трассы.

[miniorange_social_login]