• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
12.09.2015
Редакция Naked Science
3 971

Топ самых совершенных роботов

3.8

Представляем вам топ самых совершенных роботов. В нашем списке роботы участники DARPA Robotics Challenge и многие другие разработки, такие как BigDog

роботы
©Wikipedia

DRC-HUBO

Начнем, пожалуй, с недавнего финалиста – DRC-HUBO, созданного экспертами Корейского ведущего научно-технического института (KAIST). Он победил на организованном Пентагоном конкурсе DARPA Robotics Challenge, проведенном в 2015 году. Роботы-участники были полуавтономными. Это означает, что команды могли корректировать действия своих «протеже» по ходу поединка. Большая часть заданий была известна заранее, и ПО устройств запрограммировали соответствующим образом.

Робот южнокорейской команды Team Kaist в нелегкой борьбе одолел 24 своих конкурентов, представляющих разные страны, и забрал с собой в качестве приза 2 млн долларов. Выполнение всех задач заняло у DRC-HUBO 44 минуты, за которые он сумел набрать максимальные восемь очков. Далеко не все конкуренты представляли опасность для детища KAIST: на соревнованиях было немало курьезных случаев, когда некоторые роботы зависали или падали буквально на равном месте. Вообще назвать соревнования DARPA Robotics Challenge «интересными» язык не поворачивается: слишком уж долго машины выполняли поставленные задачи. Но свою лепту в научно-технический прогресс состязание, безусловно, внесло.

Одна из причин победы DRC-HUBO – колеса, закрепленные на «коленях». Он может становиться на них и развивать неплохую (в сравнении с другими аналогичными разработками) скорость. За счет специального ПО робот получает трехмерную карту реальности и может взаимодействовать с внешним миром. Он способен преодолевать препятствия и двигаться по ступенькам. DRC-HUBO может дотягиваться до находящихся выше него предметов, сохраняя при этом равновесие. Верхняя часть робота поворачивается на 180 градусов, а нижняя остается при этом на своем месте.

Высота разработки – 180 см, а весит она 80 кг. Такие роботы могут быть весьма полезными при ликвидации последствий стихийных бедствий. Впрочем, полностью заменить человека DRC-HUBO вряд ли сможет. По крайне мере, сейчас.

Все участники DARPA Robotics Challenge / ©DARPA  

Atlas

Среди других участников DARPA Robotics Challenge был созданный американской инженерной компанией Boston Dynamics и используемый командой IHMC робот Atlas. Он был представлен еще в 2013-м. Этот гигант (рост – 190 см, вес – 175 кг) может хоть сейчас сниматься в научно-фантастических фильмах. Правда, выглядит человекоподобный робот жутко. Зато он умеет бегать по пересеченной местности, переносить грузы на руках и преодолевать препятствия.

На смену первой модификации пришла вторая – «беспроводная». Имея литиево-ионный аккумулятор емкостью 3,7 киловатт-часа и насос переменного давления, робот способен в течение часа выполнять задачи в автономном режиме. Для движения используются гидравлические, механические и тепловые приводы. За восприятие и планирование задач отвечают три бортовых компьютера. Atlas получил довольно прочные суставы, а его запястья могут свободно вращаться: это, в частности, помогает открывать двери. Недавно в Boston Dynamics отпустили робота на «прогулку» по лесу. Смотрится, конечно, весьма эффектно, однако над походкой инженерам еще предстоит попотеть.

Какие же задачи сможет решать такая машина? Прежде всего речь идет о поисково-спасательных операциях. Atlas способен работать с клапанами, открывать/закрывать двери и переносить оборудование. Он может довольно долго действовать в условиях, при которых обычный человек давно бы погиб. Что же касается военного применения, то пока американское Минобороны не видит в нем потенциального солдата.

Модифицированный робот Atlas / ©Boston Dynamics  

SAFFiR

А этот человекоподобный робот может стать полноценным членом команды военного корабля. В его разработке принимали участие эксперты Политехнического университета Вирджинии и Университета Пенсильвании. SAFFiR (Shipboard Autonomous Fire-Fighting Robot) может пригодиться, если речь идет о пожаре на судне или боевом корабле. Прототип уже протестировали на борту судна Shadwell. Чтобы защитить уязвимую электронику, на него надели специальный непромокаемый костюм, и при помощи шланга робот смог успешно потушить возгорание. Чтобы обнаружить его, машина использует тепловизор, лидар и ряд других приспособлений. Пока что SAFFiR не полностью автономен и для его работы требуется дистанционное управление. В будущем он будет действовать сам по ситуации (предварительно получив определенные команды).

Весит SAFFiR 64 кг, его рост составляет 178 см. Инженеры будут постепенно совершенствовать свое детище. Кроме автономного режима у робота появится дополнительный функционал: устройство сможет, например, переносить и разворачивать шланги. Его помощником может стать миниатюрный дрон-разведчик. Он сможет «протискиваться» там, где большому двуногому роботу пройти будет тяжело. Испытания доказали эффективность парной работы, и теперь ВМС США обдумывают закупку таких роботов вместе с их маленькими летающими «партнерами». В дальнейшем SAFFiR станет более устойчивым и надежным, научится распознавать жесты и голосовые команды. Если все идеи будут успешно воплощены, ничто не помешает использовать робота для решения широкого спектра задач (а не только при тушении пожара).

SAFFiR / ©Digitaltrends  

BigDog

Конечно, роботы могут быть не только похожими на человека: некоторые имеют гусеницы, четыре, шесть или даже восемь ног. Пожалуй, самым известным «зооморфным» боевым роботом наших дней является BigDog, Он разработан компанией Boston Dynamics и рядом других организаций. «Большой пес» имеет адаптивное управление и может оказать неоценимую помощь солдатам, доставляя грузы в труднодоступные места. Возможно, смотрится он менее эффектно, чем его более поздние (робот был создан в 2005 году) двуногие «собратья». Но такой подход более практичный и экономичный. Во всяком случае, если мы говорим о применении роботов на поле боя и переноске тяжелых вещей.

Длина BigDog составляет 0,91 м, высота – 0,76 метра, а его вес равен 110 кг. Скорость движения по пересеченной местности составляет 6,4 км в час, а перевозить он может 154 кг грузов. Двигается робот за счет двухтактного одноцилиндрового двигателя от спортивного карта, а в его ногах установлено по четыре электродвигателя. Там же находятся сенсоры, помогающие анализировать окружающую обстановку.

Позднее в Boston Dynamics разработали робота, похожего на BigDog, но превосходящего его по размерам. LS3 (Legged Squad Support System) может переносить до 180 кг грузов на дальность до 32 км, а также распознавать простые команды человека типа «за мной», «в гору» или «перейти через ручей». Представителями «четвероногого» семейства также стали такие роботы как CHEETAH и Spot. Некоторые из описанных машин успешно прошли полевые испытания, но будут ли они востребованы – вопрос. Вероятно, разработчикам потребуется внести множество доработок.

Big dog / ©Boston Dynamics  

RISE

Этот маленький шестилапый и хвостатый робот смотрится блекло на фоне других творений Boston Dynamics, но он умеет то, чего не способны делать они. А именно – лазить по стенам. Весит RISE 2 кг, а его длина составляет 0,25 м. На кончиках лапок устройства находятся специальные насадки, которые в зависимости от поверхности могут быть липкими или острыми. Острые когти, в свою очередь, могут быть маленькими или большими. Робот способен автоматически приспосабливаться к любой из поверхностей, будь то стена дома, дерево или забор. Хвост помогает поддерживать равновесие, а каждая лапа имеет два встроенных электромотора. Наклон поверхности и многие другие характеристики определяет бортовой компьютер. Правда, RISE имеет одно важное ограничение: его скорость не превышает 0,3 м/с.

RISE / ©Boston Dynamics

Таков далеко не полный список наиболее совершенных роботов, представленных в наши дни. Скорее всего, в ближайшие годы мы увидим еще много интересных новинок из мира робототехники. Главное, чтобы пророчества сильных мира сего об искусственном интеллекте остались всего лишь страшилками для подрастающего поколения и мы не столкнулись с чем-то подобным в реальной жизни.

Битва века

Kuratas и Mark-2. К искусственному интеллекту эти гигантские роботы отношения, конечно, не имеют. По сути, перед нами всего лишь большие игрушки, управляемые людьми. И все же предполагаемое сражение двух массивных роботов привлекло внимание миллионов людей по всему миру. С одной стороны американский робот от компании MegaBots, с другой – японский Kuratas, созданный Suidobashi Heavy Industries. Первый весит 6 тонн, второй – 4,5. Робот из США может стрелять гигантскими пейнтбольными ядрами, а Kuratas несет бутафорские пулеметы и ракетницы, которые могут запускать фейерверки.

Впрочем, весь этот «страшный» арсенал в бою может не понадобиться: японцы согласились на поединок только при условии включения в него рукопашной дуэли. «Ну что ж, каждый когда-нибудь умрет», – прокомментировали их решение американские инженеры. О деталях грядущей «битвы века» пока не сообщается, однако американцы уже вовсю занялись сбором средств на модернизацию своего детища.

Kuratas (лева) и Mark-2 (справа) / ©Abc  

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Вчера, 19:00
Дарья Губина

Чтобы издалека оценить обитаемость космического тела, нужно понимать, какие на нем есть молекулярные соединения и как они взаимодействуют. И вот по данным, собранным аппаратом «Юнона», ученые рассчитали движение простейших элементов на покрытой ледяной коркой Европе, спутнике Юпитера.

Вчера, 14:35
Ольга Иванова

Международная группа исследователей проанализировала изменения, которые происходят в организме человека, если полностью исключить прием пищи в течение семи дней.

12 часов назад
Василий Парфенов

Пандемия коронавирусной инфекции имела множество прямых и косвенных негативных эффектов. Но одного из них никто не ожидал — во всем мире резко снизилось доверие к вакцинации. Ситуация стала настолько серьезной, что в ряде стран министерства здравоохранения объявляют чрезвычайную эпидемиологическую ситуацию из-за масштабных вспышек давно подавленных инфекций вроде кори, паротита и краснухи. Новое исследование показало, что существует практически бесплатный и очень простой способ радикально изменить сложившееся положение в лучшую сторону.

1 марта
Юлия Трепалина

Первого марта в России отмечают День кошек. Это одни из самых популярных домашних животных, которые живут рядом с человеком уже порядка десяти тысяч лет. Несмотря на многовековое знакомство, в общении людей и кошек хватает неясностей. Так, французские ученые недавно выяснили, что почти в трети случаев знаки кошачьего неудовольствия толковались ошибочно.

Вчера, 14:35
Ольга Иванова

Международная группа исследователей проанализировала изменения, которые происходят в организме человека, если полностью исключить прием пищи в течение семи дней.

Позавчера, 16:17
Андрей

Международная группа исследователей пересмотрела происхождение теплокровности, проанализировав вымерших предков амниот. Авторы изучили ранее не рассматривавшийся признак эндотермных организмов — маленькие эритроциты.

20 февраля
Полина

В Российской академии наук завершили первый Большой словарь ударений, его издадут к концу года. Лингвисты собрали наиболее современные нормы произношения привычных слов и зафиксировали ударение для лексики, которая появилась в русском языке недавно.

15 февраля
Дарья Губина

Титан — самый органически богатый спутник с глобальным океаном в Солнечной системе. И все же, сопоставив строение его поверхности с интенсивностью падения метеоритов, ученые пришли к выводу, что в океане спутника Сатурна вряд ли хватает элементов для жизни.

22 февраля
РНФ

Ученые показали, что экстремальный подъем уровня Каспийского моря на десятки метров, произошедший 18-13 тысяч лет назад и получивший название «Великая Хвалынская трансгрессия», мог быть вызван, вопреки существующим гипотезам, не таянием ледника, а естественными изменениями палеоклимата. Оказалось, что из-за холодного климата того периода обширные территории, с которых собирали воду впадающие в Каспий реки, были покрыты многолетней мерзлотой. В результате массы дождевых и талых вод почти не впитывались в мерзлые грунты и стекали в море, испарение с поверхности которого было небольшим. Все эти факторы привели к повышению уровня Каспия и увеличению площади моря более чем вдвое по сравнению с современным. Полученные данные помогут уточнить представления о масштабе колебаний уровня Каспийского моря при изменении климата.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Подтвердить?
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно
Ваше сообщение получено

Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: