Хотите получать важные новости науки?
Подписаться
  • Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
03.10.2023
Александр Березин
23
16 589

«Роскосмос» нашел ошибку, которая привела к падению «Луны-25»

5.2

Причиной гибели «Луны-25» стала ошибка в подаче команд, аналогичная тем, из-за которых об Луну разбились аппараты трех других стран за последние четыре года.

«Луна-25»
«Луна-25» в представлении художника / © Wikimedia Commons / Автор: Lampronia Auxilius

Госкорпорация «Роскосмос» подвела предварительные итоги выяснения причин гибели «Луны-25» и назвала причиной крушения прибор БИУС-Л. Как писал Naked Science, 19 августа 2023 года российский аппарат выдал тормозной импульс для перехода с круговой на эллиптическую, предпосадочную окололунную, орбиту. Однако вместо положенных 84 секунд его двигатель проработал 127 секунд, из-за чего торможение оказалось таким сильным, что аппарат врезался в Луну.

По информации «Роскосмоса», столь длительный тормозной импульс стал результатом невключения блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей). Скорее всего, как утверждают в госкорпорации, блок не включился потому, что в один массив данных попали команды с разными приоритетами на исполнение.

«В связи с этим в бортовой комплекс управления приходили нулевые сигналы с акселерометров прибора БИУС-Л», — уточнили в «Роскосмосе».

Из-за этого программное обеспечение аппарата не смогло замерить изменение в его скорости после выдачи тормозного импульса. В итоге тормозной двигатель выключился только тогда, когда закончилась «временная уставка», то есть период его максимально допустимой по времени работы.

Место падения «Луны-25» хорошо видно в центре. Образовался кратер — впрочем, слишком малый, чтобы получить имя собственное / © Wikimedia Commons

Ошибка в ПО — одна из основных по частоте причин крушений аппаратов, исследующих другие планеты. Посадки на других небесных телах вообще сложны, а посадки автоматические — тем более (если бы не вмешательство астронавтов и перевод на ручное управление, крахом могла бы закончиться даже первая высадка американцев на Луну).

Только за последние пять лет, с 2018 года, из 12 запусков, целью которых было доставить аппараты к естественному спутнику Земли, девять завершились полным или частичным срывом, причем чаще всего — как раз из-за программных ошибок. Некоторые из этих сбоев очень напоминают судьбу «Луны-25». Например, 11 апреля 2019 года на израильском аппарате «Берешит» произошел сбой бортового датчика ускорения (примерный аналог блока акселерометров БИУС-Л), который привел к несвоевременному выключению основного двигателя и потере контроля над аппаратом.

Аналогичная судьба постигла луноходы SORA-Q (Япония) и Rashid (ОАЭ). Они разбились 25 апреля 2023 года, потому что бортовой компьютер несшего их японского посадочного аппарата Hakuto-R перед посадкой вдруг посчитал, что данные радара неверны, и стал игнорировать их. В итоге он держал посадочные двигатели включенными дольше, чем нужно, паря над лунной поверхностью на высоте пяти километров. Когда топливо кончилось, аппарат закономерно упал на спутник нашей планеты и разбился.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Заместитель главного редактора Naked Science. Автор специализируется на популяризации в области истории, космологии, астрономии, медицины, климата, макроэкономики и техники. Лауреат премии «Научный журналист года-2021».
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
28 июня
Игорь Байдов

За последние 30 лет размер трески, обитающей в Балтийском море, значительно уменьшился. Если раньше рыбаки вылавливали из воды особей размером с маленького ребенка, то теперь добытая рыба легко помещается в ладонях. Авторы нового исследования винят в этом человека, который заставил один из видов эволюционировать в «карликов».

Позавчера, 17:23
Людмила Соколова

Чтобы понять, как часто за пределами Солнечной системы встречаются миры, похожие на Землю, ученые из Калифорнийского университета (США) провели статистический анализ 517 экзопланет. Результаты показали, что всего три мира, включая наш, соответствуют критериям потенциальной обитаемости. Наиболее перспективными из них оказались Kepler-22b и Kepler-538b.

Позавчера, 11:35
Игорь Байдов

Команда исследователей из Италии и США предложила два способа, с помощью которых гипотетический зонд сможет быстро добраться до одного из самых отдаленных и малоизученных объектов Солнечной системы. Речь о Седне — транснептуновом теле, которое находится за орбитой Плутона. По мнению инженеров, эти передовые технологии смогут доставить аппарат к Седне за семь и 10 лет.

25 июня
ФизТех

Группа российских ученых из Института прикладной математики имени М. В. Келдыша РАН и МФТИ провела детальное численное исследование источников шума, генерируемых крылом прототипа сверхзвукового бизнес-джета в режиме посадки. Эта работа, сочетающая передовые методы вычислительной гидродинамики и аэроакустики, впервые позволила с высокой точностью локализовать и охарактеризовать основные зоны шумообразования вблизи полноразмерной геометрии крыла модели прототипа сверхзвукового пассажирского самолета в посадочной конфигурации.

25 июня
Evgenia Vavilova

Квантовые спиновые жидкости (КСЖ) обещают ученым развитие в областях квантовых вычислений и передачи энергии без потерь. В них магнитные моменты частиц теоретически не должны упорядочиваться даже при охлаждении до абсолютного нуля температур.

28 июня
Игорь Байдов

За последние 30 лет размер трески, обитающей в Балтийском море, значительно уменьшился. Если раньше рыбаки вылавливали из воды особей размером с маленького ребенка, то теперь добытая рыба легко помещается в ладонях. Авторы нового исследования винят в этом человека, который заставил один из видов эволюционировать в «карликов».

17 июня
Адель Романова

Радиотелескопы уловили очень короткий сигнал, и по его характеристикам стало ясно, что он не может быть естественного происхождения. Астрономы пришли к выводу, что источник находился в околоземном пространстве — там, где уже более полувека летает «мертвый» аппарат NASA.

25 июня
ФизТех

Группа российских ученых из Института прикладной математики имени М. В. Келдыша РАН и МФТИ провела детальное численное исследование источников шума, генерируемых крылом прототипа сверхзвукового бизнес-джета в режиме посадки. Эта работа, сочетающая передовые методы вычислительной гидродинамики и аэроакустики, впервые позволила с высокой точностью локализовать и охарактеризовать основные зоны шумообразования вблизи полноразмерной геометрии крыла модели прототипа сверхзвукового пассажирского самолета в посадочной конфигурации.

5 июня
Александр Березин

Вид антилоп, с ледникового периода привыкший к массовым миграциям, пытается вернуться в свой исторический ареал, когда-то достигавший Днепра. Однако их нетипичные для травоядных привычки вызывают сильнейшее отторжение у сельских жителей, предлагающих массово уничтожать их с воздуха. С экологической точки зрения возвращение этих животных весьма желательно, но как примирить их с фермерами — неясно.

[miniorange_social_login]

Комментарии

23 Комментариев
-
0
+
Конечно, подача команд. Но причиной является возможное нарушение ИНФОРМАЦИОННОЙ безопасности после прилунения.
Dron N
04.10.2023
-
0
+
Предлагаю все-таки дать кратеру название "Кратер Хреновых Тестировщиков".
Виновные наказаны?
    Alexander Kalentyev
    03.10.2023
    -
    0
    +
    А кто виновен? Программисты, которые это делали? Ну накажи их, а он уйдёт в коммерцию и будет там больше зарабатывать... Как вообще наказывать? Мне интересно, как вы себе это представляете.
    +
      ещё комментарии
      Dron N
      04.10.2023
      -
      1
      +
      Наказывать программиста? Шутите? Разработка любого сложного программного продукта нкизбежна без тысяч ошибок. Для их обнаружения есть масса методов - взаимное ревью кода, автоматическое тестирование, нагрузочное тестирование, моделирование всех возможных внештатных ситуаций. Если руководство на всех уровнях не осознаёт, что в таких проектах тестирование должно занимать основную часть разрабртки, потому что шансов исправить ситуацию не будет, то проект обречён.
    Виновные в падении Скипарелли наказаны? Хакуто? Берешита? Ответы на все эти вопросы: нет, нет и еще раз нет. Могут быть приняты новые кадровые решения, но никак не "наказаны виновные".
    +
      ещё комментарии
      -
      0
      +
      да все просто... луна25 это продукт компромиссов от низа до верха. она изначально проектировалась для индийской ракеты.... обещали луне27 дублера сделать... жалко что все это увидим только после 2030 года...
      Mark Loger
      06.09.2024
      -
      0
      +
      Александр, Чтобы правильно обеспечить кадровые вопросы для таких важных проектов надо использовать опыт советской космонавтики и ракетостроения. А именно: ~ будущие руководители и ведущие исполнители проекта осуждаются лет на 10-15 по статье "Саботаж" или "Измена Родине" и сажаются в лагерь на Колыме; ~ через 1-2 года, если они не умерли и сохранили здоровье и рассудок их поодиночке условно амнистируют и допускают к работам по проекту; ~ условия их амнистии предполагают одно - успешное выполнение проекта всеми участниками; ~ все участники проекта должны знать, что в случае фиаско все осуждённые вернутся в лагеря на Колыме с удвоенными сроками; ~ все участники проекта знают, что в случае удачи их ждут самые дорогие и высокие почести и возможность участия в новых проектах.
galina shafikova
03.10.2023
-
0
+
Даже не посвященному видно,что нет чёткого понимания причины, отсюда отсылка на другие случаи.а ссылка на один прибор и ПО .Одна надежда на то что упраленцами станут не менеджиры экойномисты,а исполнители будут идейными нпатриотами страны при действительной йдостойной оплатой.А вообще искоренить топ менеджиров с баснословной оплатой и некакой ответственности.
    -
    2
    +
    Статья написана журналистом на основе той информации которая доступна на сайте Роскосмоса. Какое вообще может быть "чёткое понимание причины" когда аппарат разбился в сотнях тысяч километров и нет возможности изучить хотя бы обломки. И "патриотизм" тут ни при чем. У вас его похоже навалом но вот ошибки в своем посте искоренить не можете, а от других людей требуете безошибочной работы.
Darth_2rbo
03.10.2023
-
0
+
Аааа. Я то думал что это Фёдор перепидалировал, держите в курсе Шура.
Такие вещи обязательно вылезают при отработках на стенде. Значит, отработки этой не было. Или была чисто формальная, не в должном обьеме. Техникой надо заниматься, а не распилом бабла и проставлением галочек.
    -
    1
    +
    Вполне возможно на стенде происходило то же самое, то есть как пишут "в стек попали команды с разным приоритетом", но системы срабатывали в нужном порядке, если вероятность нештатной работы была невелика и несрабатывание просто не случилось. Чтоб избежать такой ситуации алгоритм работы должен строится так, чтобы исключить саму возможность ошибки. Но как всегда подобная мудрость приходит лишь с опытом, после нескольких серьезных косяков 😟 Мой личный опыт далек от космонавтики 😌 но инструкции писать приходилось и на вопросы "а вот зачем так делать" отвечать - "чтоб даже случайно ничего не перепуталось" По факту вы конечно правы "объем испытаний оказался недостаточен", но если бы все знали какой нужен объем для выявления всех ошибок всё всегда бы работало идеально.
    +
      ещё комментарии
1. А. Герцен. "Кто виноват?". С.-Петербург, 1847г. 2. Н.Чернышевский. "Что делать?". Современник, 1867г
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно