Microsoft опубликовала симулятор беспилотников
Американская компания Microsoft разместила в свободном доступе бета-версию симулятора беспилотников. Исходный код программы опубликован на GitHub.
На первом этапе большинство систем автономного передвижения тестируются на закрытых полигонах, после чего проводятся испытания в естественных условиях. При этом часто алгоритм необходимо тестировать на большом количестве разных маршрутов — с этой целью могут использоваться, например, симуляторы.
Кроссплатформенный симулятор Microsoft AirSim работает на движке Unreal Engine. Алгоритм способен детально имитировать физику перемещения мультикоптеров, в том числе моделировать вращения роторов. Программа также позволяет создавать и загружать виртуальное окружение с реалистичными внешним видом и физикой.
Компания позиционирует Microsoft AirSim как платформу для экспериментов с системами управления, работа которых связана с машинным зрением и обучением. Сейчас симулятор поддерживает только мультироторные устройства, в будущем ее планируется адаптировать ко всем типам беспилотников, в том числе автомобилям.
Мы постоянно вдыхаем и поглощаем куски микропластика, поэтому предложение избавиться от их крупного источника выглядит хорошим. Увы, на деле все не так просто: попробуем показать почему.
Черви помогли определить, что протеин REST, подавляя нейронную активность, опосредованно влияет на долголетие.
Занятия футболом на профессиональном уровне понижают риск смерти от рака и болезней сердца, но повышают вероятность развития деменции.
Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.
Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.
Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.
Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.
Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.
Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.
