Роботы учатся естественной ходьбе через «ощущение» собственного тела
Самопознающие алгоритмы и гибкие суставы помогают роботам совершать плавные движения.
Проблема с двуногими роботами заключается в том, чтобы научить их естественной походке. Человекоподобные роботы склонны очень быстро попадать в «неприятности», например, опрокидываться или разными частями задевать другие предметы. Швейцарские исследователи считают, что могут изменить сложившуюся ситуацию. Они работают над безголовым роботом COMAN, предназначенным для максимально естественной ходьбы. Теперь робот обладает более плавными движениями благодаря сочетанию более гибких эластичных суставов и алгоритма управления, который помогает боту «ощутить» свое собственное тело.
COMAN знает о симметрии в своей динамике и структуре, что помогает ему не только ходить намного естественнее, но и переносить объекты, двигаясь по неровным поверхностям, таким как лестница. Кроме того, робот может реагировать на неожиданности. Например, если толкнуть робота, он будет точно знать, как поставить ногу, чтобы не упасть.
Эта технология еще далека от создания роботов, с которыми можно будет взаимодействовать любым способом. В первую очередь роботу COMAN понадобится «голова» или любой другой способ исследования окружающего пространства. Исследователи также изучают возможность обучения роботов совместным действиям, таким как перемещение различных объектов. Возможно, в скором будущем мы увидим роботов, несущих рояль по лестнице.
Исследователи из Колумбийского университета разобрались, как слуховая кора умудряется выделять один голос среди многих других и делать его «громче».
Черви помогли определить, что протеин REST, подавляя нейронную активность, опосредованно влияет на долголетие.
Занятия футболом на профессиональном уровне понижают риск смерти от рака и болезней сердца, но повышают вероятность развития деменции.
Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.
Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.
Американские военные намерены получить прототип инновационного орудия в 2023 году.
Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.
Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.
Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.
