Как изменилась бы наша жизнь, если бы скорость света в вакууме была на 10 или 20% больше или меньше?

Отличный вопрос! На него можно дать ответ на двух уровнях. Первый, «школьного уровня», примерно такой: «ну, мы бы видели менее далекие галактики и у нас бы медленнее работал интернет, а еще и компьютеры». Думаю, понятно, почему это так: свет за время существования прозрачной Вселенной (после остывания плазмы) успел пройти конечное расстояние, а работа телекоммуникаций с компьютерами зависит от скорости света — так как и лазерные импульсы в оптоволокне, и электрические сигналы в медных проводах распространяются со скоростью света (не в вакууме, но в веществе; скорость света в веществе всегда меньше скорости света в вакууме).

Второй уровень ответа — уже «институтский». Скорость света входит в ряд фундаментальных уравнений — например, в описывающее электромагнитное взаимодействие уравнение Максвелла и, что еще более важно, в уравнение Дирака. Последнее описывает, грубо говоря, поведение электронов и аналогичных им частиц (нейтрино, например). Кроме того, скорость света мы можем найти в уравнениях Эйнштейна, а они описывают уже пространство-время. И, наконец, та же самая скорость света входит в константы, характеризующие силу всех фундаментальных взаимодействий.

Что же произойдет, если поменять скорость света? Самое важное следствие — то, что из-за изменения сильного взаимодействия поменяется вероятность вступления водорода в термоядерные реакции. Это одинаково плохо и для увеличения, и для уменьшения такой вероятности. Потому что тогда либо во Вселенной не остается водорода в самом начале (он весь выгорает во время первичного нуклеосинтеза, когда Вселенная была очень горячей), либо у нас просто не зажигаются звезды.

Кроме того, изменение силы уже слабых (а не сильных) взаимодействий нарушит баланс в ряде других реакций — например, синтеза тяжелых элементов. Изменение их количества даже в небольшой доле приведет к существенно иному составу Вселенной, так что даже немного поменявшаяся скорость света как минимум приведет к возникновению совершенно иной химии. Детально спрогнозировать развитие Вселенной с c = 0.99 или c = 1.01 — это буквально тема для хорошей диссертации, но в целом ответ на ваш вопрос звучит как «человечества в его нынешней форме не будет».