Инженеры NASA на Земле и пара роботов на Марсе готовятся к знаменательному событию — первому управляемому полету в атмосфере другого небесного тела. Ровер Perseverance сбросил защитный кожух дрона-вертолета Ingenuity, прикрепленного к его днищу, и выдвинулся в сторону своеобразного аэродрома. На сравнительно ровной площадке техника выполнит комплекс процедур по сбросу вертолета на грунт.
Панорама пространства под ровером Perseverance после того, как защитный кожух Ingenuity был сброшен (лежит внизу, сам вертолет закреплен горизонтально под днищем марсохода). Изображение составлено из нескольких квадратных снимков, сделанных инструментом SHERLOC, который размещен на руке-манипуляторе / ©NASA, JPL-Caltech, MSSS
Согласно официальному пресс-релизу Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), подготовка к первому полету идет полным ходом. Он запланирован на начало апреля — не ранее восьмого числа. Но времени не так много, как кажется: помимо пути до «летного поля», который занял пару дней, сам процесс сброса вертолета продлится почти неделю. А после этого инженерам на Земле предстоит провести серию проверок всех систем Ingenuity.
Во вторник, 23 марта, в официальном Twitter-аккаунте марсохода Perseverance появилось подтверждение сброса защитной крышки вертолета. Запись сопровождалась снимком кожуха сложной формы, сделанного из углеволокна, который лежит на поверхности Марса, под днищем ровера. Серию снимков сделали при помощи камеры SHERLOC, размещенной на манипуляторе робота. Над уже ненужной крышкой виден сложенный и повернутый набок Ingenuity — он все еще находится в транспортной конфигурации.
Значит, в момент написания этой новости марсоход уже движется в сторону тщательно выбранной площадки на поверхности Красной планеты. Это квадратная область со стороной в десять метров, ровная и свободная от естественных препятствий. Дорога до нее займет пару дней. Затем Perseverance еще раз проверит состояние вертолета у себя «под брюшком», и начнется многоэтапный процесс выгрузки Ingenuity. Он продлится не менее шести солов (марсианских суток), в каждый из которых роботы будут выполнять ряд команд, а потом отправлять на Землю отчет и ждать его анализа инженерами:
Каждый из вышеописанных этапов команда миссии будет контролировать благодаря снимкам. Результат, который все ожидают: Ingenuity четырьмя своими тоненькими ножками стоит на марсианской поверхности, четко видимый в объективы навигационных камер Perseverance. После отделения от марсохода у вертолета будет 30 солов на выполнение единственной задачи — полета. Это не означает, что по истечении срока летающий робот отключится: просто на большее время работы демонстратор технологий не рассчитывался. Как известно из опыта, созданная в Jet Propulsion Lab техника нередко превосходит «гарантийный пробег», но уверенности в этом никогда нет.
Первые дни своей «самостоятельной» жизни роботизированные марсианские исследователи проведут, устанавливая друг между другом канал передачи данных и отправляя телеметрию на Землю. Perseverance должен прислать фотографии (и, возможно, видео) вертолета со всех сторон, а также передать полученные от него результаты самостоятельной проверки всех систем. Как только инженеры убедятся, что все в порядке, Ingenuity получит команду раскрутить свои винты — пока не на полную скорость, чтобы не взлететь.
Учитывая вышеописанные процедуры «высадки» первого внеземного вертолета, можно смело предположить, что все последующие операции тоже займут немало времени. Ранее 8 апреля ждать полета не стоит, да и эта дата может быть не окончательной.
Комментарии
На 12 апреля, день космонавтики.
Спасибо, Василий, интересный материал.
Почему используется такая деталь как пиропатроны? Неужели надёжнее электромеханического крепежа?
Кстати при сбросе на поверхность Марса он может подпрыгнуть гораздо выше, аккурат солнечной панелью в днище марсохода
сомневаюсь, что это не учитывалось при расчетах
У меня возник тот же вопрос.
Там по идее вместо этой многоступенчатой схемы отделения хватило бы одного манипулятора. И поскольку манипуляторы на марсоходе есть, можно было бы совместить полезное с приятным
Возможно весь секрет в непреодолимой любви амероканцев к машинам Голдберга)
Жаль что вас до сих пор не взяли в NASA может у российской космонавтики появились бы шансы. Манипуляции искусственной рукой на расстоянии в миллионы километров и задержкой сигнала в несколько минут, по-вашему гораздо более простой процесс чем отстрел парочки пиропатронов? ))
Меня ещё может быть возьмут консультантом в NASA, вас врядли)
Так я только за. Скорей отправьте им свое резюме, а то чего-то больно разлетались.
В этой фразе столько надменности, непонимания всех сложностей и технической безграмотности, что я вообще жалею о написании статьи. Там полторы тысячи знаков потрачены на подробное объяснение, как и почему именно так будет происходить процесс. Каждый шаг необходимо контролировать и перепроверять несколько раз, корректировать действия если вдруг что пошло не по плану.
Как это можно сделать манипулятором и каким вообще? Роботизированная рука Perseverance -- это "голова" с пачкой спектрометров, буром и устройством забора образцов, на трех шарнирах, а не клешня, как в автомате "попробуй вытащить игрушку за 50 рублей". И даже если бы она имела захваты, каким образом вообще можно без прямого управления гарантированно и безопасно оторвать от брюха вертолет весом 1,8 килограмма, разложить и поставить на грунт?
О написании статьи не жалейте. Испытываю то же иногда. Но это неверное чувство. Пишите, Василий, пишите.
Читатели найдутся.
Ну, а разница мнений - пусть будет, она не оскорбительна. Сэ ля ви.
Всё очень просто, не нужно волноваться так. Манипулятор выполнил бы запрограммированные заранее действия по установке дрона на грунт, без проверок и перепроверок по месяцу. Вы слишком цепляететесь за прошлое, это верный путь в никуда при освоении новых пространств. Как-то так. Маск рискует и пьёт шампанское. Наса месяцами опускает дрон на Марс и глотает пыль за победителем.
Ну и вопрос к размышлению, зачем лепить снизу то, что предназначено взлететь? Я понимаю, что инженеры там гении, однако дрон можно было разместить н а марсоходе, минуя все эти ненужные никому схемы отделения с пиропатронами. Особенно поразили дырки в днище марсохода, куда входят ноги дрона при этой схеме его раскладывания. Это верх инженерной мысли, с этим и спорить бесполезно
Если дрон не взлетит, он так и останется на крыше мертвым грузом, мешая другим приборам. Или того хуже навернется сверху. Такая мысль вам в голову не приходила? А ведь именно способность летать в разряженной атмосфере собираются проверить инженеры НАСА. Пыль поднятая винтом при старте прямо с марсохода может замусорить оптику, да и остальным механизмам не пойдет на пользу. Поэтому его осторожненько высаживают на грунт и отъезжают подальше. Но вы все же попробуйте к ним консультантом, а то их марсоходы что-то слишком редко ломаются. Ездят и ездят сверх срока.
Я не уверен, что это прям пиропатрон, но по-другому перевести не придумал как:
>cable-cutting pyrotechnic device
А вопрос "почему именно так" имеет смысл адресовать в JPL, я без понятия. Видимо посчитали, что так проще, легче и надежнее
Василий, вы правильно перевели. Есть целый класс таких патронов, кэйбл-каттинг. В русском переводе это все пиропатроны. Аналогичные пиропатроны для перерезания стропы разрифовки на транспортных парашютных системах тоже так называются.
Ничо, мы скоро тош полетим. Туда. Или дальше...