Инженеры из России и Казахстана научили беспилотный летательный аппарат передвигаться, используя специальные «ноги». Благодаря этой особенности дрон можно будет эффективно применять в экстремальных ситуациях.
Прототип БПЛА с ногами / ©Grigoriy Yashin et al.
Беспилотники все активнее проникают во все сферы нашей жизни: растет и конкуренция среди производителей БПЛА. В этой связи разработчики из разных стран отчаянно стремятся придумать что-то новое.
Свой взгляд на развитие БПЛА есть у отечественных специалистов. Команда инженеров под руководством Дмитрия Тетерюкова из «Сколтеха» решила создать беспилотный летательный аппарат, который мог бы сесть практически на любую поверхность, в том числе неровную и наклонную. Это достигается за счет четырех «ног».
В рамках разработки специалисты научили свое детище двигаться по земле: это чем-то напоминает движение насекомых. Проведенные тесты показали, что самая эффективная схема движения — та, при которой центр масс должен смещаться по циклоидной траектории. Также в рамках испытания была подтверждена высокая точность следования заданному маршруту.
Ранее, напомним, стало известно об испытаниях российскими специалистами беспилотного циклолета.
