©Wikipedia
На тесте, состоявшемся 28 мая, NASA продемонстрировало возможности модуля Morpheus в ночное время суток. Аппарат поднялся на высоту 244 метра и, используя систему ALHAT в полностью автономном режиме, выбрал площадку для посадки и приземлился. Полет длился 98 секунд.
В задачи проекта Morpheus входит создание автоматического модуля для мягкой посадки на поверхность других планет в сложных условиях. Ключевая подсистема модуля, Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology (ALHAT), с помощью трех лидаров находит безопасное место для посадки, где нет крупных валунов и ям, и аккуратно приземляет аппарат на выбранную площадку. Специально для тестирования Morpheus создана площадка, усеянная кратерами и булыжниками разных размеров.
