Новое транспортное средство основано на технологии AASRV (предназначена для исследования активной системы безопасности), которая была представлена на CES 2013. Полуавтономная машина того времени была построена на базе Lexus LS и использовалась в качестве испытательной платформы для систем помощи водителям, однако не являлась полностью беспилотной.
Второе поколение автомобилей, полностью разработанное новым исследовательским институтом Toyota (TRI), также использует в качестве основы автомобиль Lexus LS, а точнее, современную модель машины – Lexus LS 600hL. Как говорят разработчики, новый автомобиль предназначен для создания и тестирования полностью автономных систем беспилотных машин.
Кроме того, исследователи из TRI говорят, что новый автомобиль будет использоваться для разработки системы Guardian, которая будет включать в себя помощника для водителя, предупреждающего пользователей об опасностях, возникающих как внутри, так и снаружи автомобиля.
Второе поколение автомобилей содержит несколько схожих с первым технологий, например LIDAR-датчики, радары и камеры. Однако теперь все эти технологии и устройства стали намного более эффективными и компактными.
Представители Toyota отмечают, что новый автомобиль сможет запоминать стиль вождения каждого пользователя и подстраивать под него все системы. Также новую машину отличают заблаговременный сбор данных и возможность передавать информацию о ситуации на дороге другим участникам движения.