Снимок сделал космический аппарат Cassini в 2017 году: тогда он находился на расстоянии 15 тыс. км от поверхности небесного тела. Эпиметей является внутренним спутником Сатурна. Свое имя он получил в честь титана из древнегреческой мифологии. Спутник относительно небольшой — в поперечнике его размер составляет 113 км. Эпиметей не имеет атмосферы, там также отсутствует геологическая активность. Из-за этого на спутнике прекрасно видны следы от столкновений с астероидами: их ничто «не стирает». На основе анализа плотности Эпиметея ученые пришли к выводу, что он является пористым телом, состоящим преимущественно изо льда. Исследователи полагают, что раньше Эпиметей и другой спутник Сатурна — Янус — были единым целым.